HNC控制系统和基于PC的控制系统液压缸的比较

18-05-16 10:24

控制系统用的HNC为Rexroth公司的HNC100-2X型,它是数字式液压轴控制器,是一个对液压缸进行闭环控制的可编程NC控制器,它满足对液压轴闭环控制的特殊指令形式而且还提供电气驱动选项。实际上可以把HNC理解为模块化的单片机系统,它的编程语言和编程环境(WIN PED)很简单,而且闭环控制参数在WIN PED内部已经做好了,力士乐A10V(S)O28液压泵配件只需把系统参数放在程序的相应位置就可以了,并不需要去设定PID参数,系统会自动整定。

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若系统整定的参数试验效果不理想,调试过程中可根据实际情况调整PID参数。HNC集数字量输入/输出接口、模拟量输入/输出接口于一体,带有串口用于和计算机通信,并有现场总线接口用于HNC至上位控制器的通信。HNC既可以用作控制器直接控制液压伺服系统也可用作终端驱动器接收上位控制器的指令输出。在本项目中HNC用作电液系统的控制器。 

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PCBased液压伺服控制系统是在工业计算机的基础上添置模拟量输入/输出卡、力士乐A10V(S)O71液压泵配件数字量输入/输出卡(此部分可用PLC替代),通过对液压系统建模、仿真分析优化整定控制系统的控制参数,用高级语言编程实现控制算法,最终根据运动要求,控制程序求得控制输出后送模拟量输出卡,再由卡送电信号给控制阀,同时控制程序采集反馈信号,A10VG71液压泵配件据此控制器求出控制输出量后送输出卡,接着阀根据卡送出的电信号将运动结果反映在液压缸执行机构的参数变化上,这样一个控制周期完成。经过多个控制周期系统实现用户要求的运动。此方法系统复杂、参数整定麻烦且程序可移植性差,劳动强度大,可靠性差。文章来源:罗马力泰www.pethailand.com


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